根据臂的展开形式，将高空作业平台分为直臂型和曲臂型。曲臂式登高车采用多级折叠臂组合方式设计，灵活方便，能够克服一定的障碍，在一地进行多点操作。安全性好，移动方便，但成本高。以下是众兴登高车租赁公司是对高空作业平台曲臂式登高车的四大特点的简要介绍。
高空作业平台曲臂式登高车四大特点
第一：新型全液压自走式专用底盘。
具有完全自主知识产权的自主式空中起重平台车成功地开发出一种全液压驱动、自主行驶的专用底盘，突破了国内航空提升平台车辆只能通过汽车或起重机底盘，采用机电一体化、可靠性设计、计算机辅助设计等技术进行改造的局限。
第二：独特的三维旋转升降装置。
本实用新型能够自动保持起重物料的姿态，实现了起重物料在空间中任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制准确灵敏，微动性能好，满足了大型隧道高空作业和通风管道的安装要求。
第三：是多功能、多功能的操作装置。
通过大臂前端托架，可快速安装起重装置或载人平台，实现物料起重、载人空中作业等功能，为延长作业装置和各种工作装置的快速切换提供接口。
第四：具有良好的带负荷运行稳定性。
曲臂登高车底盘结构突破了传统的设计理论和方法。通过优化登船平台的总体布置和载荷分布，减小了重心偏差。独特的大角度支撑铰链结构，合理设置多个配重模块，有效平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁和高负载型芯橡胶轮胎，提高底盘整体刚度，保证整机稳定性和运行过程，实现高海拔作业升降平台的承载功能。
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